华为乾崑详解全维防碰撞系统 CAS 5.0，新增与主、被动安全同级别的第六维“全时域安全目标”

IT之家 6 月 23 日消息，华为乾崑智能汽车解决方案官方微博今日发布了“乾崑答网友问”，针对全维防碰撞系统 CAS 5.0 相关的三个热门问题进行了解答。

IT之家附此次问答内容如下：

1.新增的第六维“全时域”安全目标，它和之前的主、被动安全有什么区别？

过去行业里的安全体系，本质都是节点式安全。被动安全：依靠车身材料和结构优化，在碰撞发生瞬间兜底；主动安全：依靠传感器和算法，在危险来临的瞬间帮助避险。但真实开车时，风险会提前潜伏，事故后可能还有二次伤害。全维防碰撞系统 CAS 5.0，从五维安全目标迭代到六维安全目标，基于安全风险场技术，新增了与主、被动安全同级别的第六维 —— 全时域安全目标。它让车辆的安全具备了从“事前预防”到“事后守护”的强大能力，是对传统主、被动安全的结构性升级。

2.“全时速”安全升级中，前向 AEB（自动紧急制动）和 LCOP（侧向障碍物防碰撞）的最低触发速度都有下探，难点在哪？

首先，低速几乎没有制动冗余空间，越是低速行驶场景，车与车、车与障碍物之间的制动空间往往越小，从感知、决策再到车辆制动，整套流程稍有延迟或力度偏差就会导致碰撞。其次，低速场景更容易出现误判和漏检，传统辅助驾驶系统为了用户体验、减少误判障碍物而导致的多余刹车，对障碍物的识别阈值设置得比较保守。

我们通过新增前向高精度固态激光雷达使得近距离检测精度更高，更早识别到障碍物，前向 AEB 的最低触发速度，从 4km/h 降到 1km/h。此外，通过积累大量真实场景数据，优化融合感知算法，将侧向防碰撞 LOCP，从 30km/h 降到 10km/h，同时还降低了侧向障碍物的误触发率。

3.“全方向”安全升级中，eAES（增强型自动紧急转向辅助）升级到了 3.0 版本，出行安全得到了哪些提升？

全新升级的 eAES 3.0 主动防被撞辅助，防护范围补充覆盖了车辆侧后方，实现全车的多方向防护。行车时可以提前察觉侧后方车辆野蛮加塞、近距离抢道的行为并及时避让。此外，在过去 eAES 防夹心的功能基础上，当自车道后方快速来车可能发生碰撞、且自车前方无车时，可向前加速避险，从“避免撞别人”到“避免被别人撞”，安全能力再上新台阶。